Петр Михайлович Прусов родился в деревне Зубаки сегодняшнего Лиозненского района в 1942 году. После окончания местной школы, учился в Украине в Запорожском машиностроительным институте. В 1970 году был направлен в Тольятти работать инженером-конструктором. А уже через два года назначен ведущим конструктором, который отвечал за создание автомобиля ВАЗ-2121 "Нива".
Кстати, само название "Нива" происходит от заглавных букв имен детей его самого и главного конструктора машины Владимира Соловьева.