Пятро Міхайлавіч Прусаў нарадзіўся ў вёсцы Зубакі сёняшняга Лёзненскага раёна ў 1942 годзе. Пасля сканчэння мясцовай школы, навучаўся ва Ўкраіне ў Запарожскім машынабудаўнічым інстытуце. У 1970 годзе быў накіраваны ў Тальяці работаць інжынерам-канструктарам. А ўжо праз два гады прызначаны вядучым канструктарам, які адказваў за стварэнне аўтамабіля ВАЗ-2121 "Ніва".
Дарэчы, сама назва "Ніва" паходзіць ад імёнаў дзяцей яго самога і галоўнага канструктара машыны Уладзіміра Салаўёва.