Георгий Васильевич Семёнов родился 4 апреля 1902 года в деревне Кочнево, теперь Вязьниковского района Владимирской области. Рабочий стаж начал с 12 лет, когда пошёл работать на фабрику имени Парижской коммуны в городе Вязьники. Прошёл путь от рабочего до деректора фабрики, затем был назначен заместителем управляющего льнотреста. Когда тресты ликвидировали, Семёнова направили на учёбу в Промышленную академию.
В 1941 году после окончания Академии Георгий Васильевич был направлен на работу директором Оршанского льнокомбината. На этой должности он отработал более 30 лет. Непереоценим его вклад в восстановление льнокомбината после Второй Мировой войны, в строительстве жилого района текстильщиков, социальных объектов. Предприятие, которое принял, когда оно выпускало только мешковину, стало за это время одним из крупнейших предприятий во всём Советском Союзе, выпускало различную льняную продукцию.
В 1955-1956 годах Георгий Васильевич Семёнов занимал должность заместителя министра текстильной промышленности Белорусской ССР, затем опять вернулся на льнокомбинат.
В 1966 году за отличные заслуги в развитии льняной отрасли лёгкой промышленности Георгию Васильевичу было присвоено звание Героя Социалистического Труда. Он имел и другие награды: два ордена Ленина, орден Октябрьской Революции, медали. Заслуженный работник промышленности Белорусской ССР, Почётный гражданин Орши.
Георгий Васильевич Семёнов жил в Орше. Умер в 1976 году.
Именем Георгия Васильевича Семёнова названы Оршанский професиональный лицей Текстильщиков и улица в Орше и деревне Степанцово Вязьниковского района Владимирской области. В Орше ежегодно проводятся традиционные открытые республиканские соревнования по велосипедному спорту, посвящённые памяти Г.В.Семёнова.